成立没超过三年，人数没有三十以上，残保金减免是这样吗？

您好，是的。 
根据《财政部关于取消 调整部分政府性基金有关政策的通知》（财税〔2017〕18号）和《省财政厅、省地税局、省残疾人联合会转发财政部 国家  税务总局 中国残疾人联合会关于印发〈残疾人就业保障金征收使用管理办法〉的通知》（浙财社〔2017〕26号）文件有关规定，将残疾人就业保障金免征范围，由自工商注册登记之日起3年内，在职职工总数20人（含）以下小微企业，调整为在职职工总数30人以下（含）的企业。调整免征范围后，工商注册登记未满3年、在职职工总数30人以下（含）的企业，免征残疾人就业保障金。 
 注：优惠执行期自2017年5月起（费款所属期）执行，3年口径按照工商注册登记起连续36个月计算免征数）。 
符合免征条件的企业，仍需向地税机关申报残保金，用人单位如实填写职工工资总额和在职职工人数，金三网税系统识别后自动减免。 
例：某符合残保金免征条件的小微企业，2016年7月开办，2016年职工总数为25人。2017年8月申报时残保金月实际应缴费额为0元。