公司一般纳税人销售一辆二手车给其他公司，由二手车市场开具统一发票，但是上边没有增值税额，我们需要缴纳增值税吗？还需要自己开具发票吗？

是的，需要缴纳增值税，无论以何种形式出售，该税款由所有者支付。而且银行和车辆交易所出具的发票并不能抵免税务，还需要自己开具发票。增值税是指购买和销售商品、提供服务，并向政府缴纳的一种税款。它是根据政府税法相关规定，要求卖家在销售时额外缴纳的税款，而不是买家支付。 
拓展知识：增值税有两种形式，一种是固定税率制度，另一种是浮动税率制度。实行固定税率制度的，一般都实行三档税率，即17%、13%、11%。浮动税率制度的改革，通常将分类税率替换成普遍的少量税率，使税收优惠政策得以全面改革。