甲工厂的土地为需役地，乙工厂的土地为供役地。所以选项A错误；设立地役权需要订立书面的地役权合同，地役权自地役权合同生效时设立，登记为对抗要件而非生效要件。所以选项B正确，选项C错误；地役权是为需役地的便利根据合同约定设定的物权。所以选项D错误。