有限责任公司要求股东人数为 1~50人，股份有限公司要求发起人数为1~200 人，选项A错误。公司制企业中股东对公司债务承担的责任以其出资额为限，选项B正确。相比普通合伙企业，公司制企业组建成本高，选项C错误。公司制企业的寿命可以无限存续，选项D错误。