甲公司发生的支出中，只有销售人员佣金5，000元符合合同取得成本的确认条件。原因如下:
1.增量成本原则:只有直接因取得合同而新增的成本才能资本化。
佣金:仅当合同签订后才支付，属于“不签合同就不会发生”的支出，是增量成本。
其他费用(尽职调查费、差旅费、年度奖金):无论是否取得合同都可能发生(如尽职调查和差旅费是投标固有成本，奖金与整体业绩挂钩)，不符合增量成本定义。
2.可收回性:题目明确支出未来可收回，但只有佣金因直接关联合同而满足资本化条件。
结论:仅销售人员佣金5，000元确认为资产，其余费用计入当期损益。