怎么判断公司纳税义务已经发生与否

纳税人销售应税消费品的，按不同的销售结算方式分别为： 
1. 采取赊销和分期收款结算方式的，为书面合同约定的收款日期的当天，书面合同没有约定收款日期或者无书面合同的，为发出应税消费品的当天； 
2.采取预收货款结算方式的，为发出应税消费品的当天； 
3.采取托收承付和委托银行收款方式的，为发出应税消费品并办妥托收手续的当天； 
4.采取其他结算方式的，为收讫销售款或者取得索取销售款凭据的当天。