公司以固定资产的51%产权投资给全资子公司需要缴纳增值税吗？要交税的话，要交哪些税费，如何计算呢？

根据中国税法，公司以固定资产的51%产权投资给全资子公司，如果投资的固定资产是有增值税税收的话，则需要向税务机关申报缴纳增值税。 
 
具体计算方式，首先需要确定出投资的固定资产的含税金额，然后将含税金额乘以全部投资所占份额，再乘以增值税税率，最后再减去已交税款，即为应纳税额，最终即可确定企业应交税费。 
 
拓展知识：企业申报缴纳增值税时，除了按照上述计算方式外，还可申报一些减免性税收的项目，比如申报一般纳税人，申报研发费用抵扣等，以减少企业的应纳税额。