1.公司采用计划成本法核算材料：月初A材料“原材料”金额为30000元，“材料成本差异”金额为借方2000元；本月购入原材料实际成本19000元，计划成本20000元；本月生产领用A材料计划成本40000元。要求：计算本月发出原材料的实际成本。

公司采用计划成本法核算材料，我们需要根据题目给定的信息计算本月发出原材料的实际成本。
假设月初A材料的原材料金额为 RMB_月初，材料成本差异为 C_月初。
本月购入原材料的实际成本为 RMB_本月，计划成本为 P_本月。
本月生产领用A材料的计划成本为 P_发出。
在计划成本法下，实际成本和计划成本之间的差异通过“材料成本差异”科目进行调整。
材料成本差异 = 实际成本 - 计划成本
  1.月初的材料成本差异是 C_月初 = 借方2000元。
  2.本月购入原材料，实际成本 RMB_本月 = 19000元，计划成本 P_本月 = 20000元。
  3.本月生产领用A材料的计划成本 P_发出 = 40000元。
  4.本月发出原材料的实际成本 = (P_发出 × (C_月初 / (RMB_月初 + RMB_本月))) + RMB_本月 × (P_发出 / (P_月初 + P_本月))
计算结果为：39700 元。
所以，本月发出原材料的实际成本是 39700 元。