可撤销的情形：
越权代理：代理人超越授权范围行事，被代理人可以撤销该行为。

未经同意的自我交易：代理人未经被代理人同意进行自我交易，被代理人有权撤销。

欺诈或恶意串通：代理人通过欺诈或与他人串通损害被代理人利益，被代理人可撤销该行为。
不可撤销的情形：
被代理人追认：如果被代理人明确或默示追认代理人的行为，则该行为不可撤销。

善意第三人：如果第三人是善意的且不知代理人滥用职权，为保护交易安全，行为可能不可撤销。