误作废的发票是否可以恢复为正常票

不可以，作废就是作废了，只能重新开具了，所以要作废要收回原票和对方协商好再作废，作废不可以再逆回到正常的。要是确实需要这个发票只能再重新开具一份正常的发票了，不过是有的开票盘是可以复制填开的，相对也简单。