物权取得是主体取得客体物的某种物权的行为或过程。物权是一种排他的支配力，物权取得即是在特定主体与特定客体物之间建立排他支配关系。因此，物权的取得是主体与客体在法律上的结合，即主体对客体物排他支配关系的建立。