企业在地下车库拥有一个车位，是否需要对该车位缴纳城镇土地使用税？如何计算征收？

需要缴纳，不过是减半征收。
据《财政部 国家税务总局关于房产税、城镇土地使用税有关问题的通知》(财税[2009]128号)第四条的规定，对在城镇土地使用税征税范围内单独建造的地下建筑用地，按规定征收城镇土地使用税。其中，已取得地下土地使用权证的，按土地使用权证确认的土地面积计算应征税款;未取得地下土地使用权证或地下土地使用权证上未标明土地面积的，按地下建筑垂直投影面积计算应征税款。

  对上述地下建筑用地暂按应征税款的50%征收城镇土地使用税。因此，若属于单独建造的地下建筑物，单独立项，且取得土地使用证，可按上述文件规定暂按应征税款的50%计征土地使用税;若属于没有单独立项，且与地上建筑物为一体，则与地上建筑物一并应按照实际占用面积缴纳土地使用税。