​公司清理固定资产可以开发票吗

是的，公司清理固定资产可以开发票。根据《中华人民共和国发票管理条例》，符合固定资产清理的应纳税事项，总值不超过1000元的，或者不明确本金和收入的，发票种类均可以使用增值税专用发票；如果是超过1000元的，固定资产清理的发票只能使用增值税普通发票。 
 
此外，固定资产清理也有一定的税收优惠措施。总体来说，对清理后固定资产的转让，可享受相应的增值税减免政策，即采用增值税简易计税方法，减按3%计征增值税。 
 
拓展知识：另外，根据中华人民共和国企业所得税法的规定，固定资产清理所得，免征企业所得税。