审计给出的：收入确认原则：公司的商品销售在商品所有权上的主要风险和报酬已转移给购货方，公司既没有保留通常与所有权相联系的继续管理权，也没有对已售出的商品实施控制，与交易相关的经济利益很可能流入企业，并且与销售该商品相关的收入和成本能够可靠的计量时，确认收入的实现。公司让渡资产使用权取得的利息收入和使用费收入，在与交易相关的经济利益很可能流入企业，且收入的金额能够可靠的计量时，确认收入的实现。 我们实际是发出商品就确认收货了，就是不开票，但是系统做了出库单当月就会确认收入，跟审计表达的意思一致吗？

审计给出的收入确认原则主要强调了几个关键点：商品所有权的风险和报酬转移、无继续管理权和控制权、经济利益流入的可能性以及收入和成本的可靠计量。这些原则通常用于确保收入确认的准确性和合规性。

在您提到的情况下，公司是在发出商品时就确认了收货，并且系统会根据出库单在当月确认收入。这种做法看似与审计提到的原则有所关联，即商品所有权的风险和报酬可能已经转移给购货方，因为商品已经发出。然而，是否完全符合审计的收入确认原则还需要进一步分析：

风险和报酬转移：发出商品可能意味着商品所有权的风险和报酬已经转移，但这也取决于具体的合同条款和商业实践。
继续管理权和控制权：公司需要确保没有保留与所有权相关的继续管理权和控制权。
经济利益流入的可能性：尽管商品已经发出，但公司还需要评估与交易相关的经济利益是否真的很可能流入企业。这通常涉及到对购货方的信用评估、历史支付记录等因素的考虑。
收入和成本的可靠计量：公司需要确保与销售该商品相关的收入和成本能够可靠地计量。这涉及到对销售价格、成本、退货率等因素的准确估计和记录。
如果公司在发出商品时，上述所有条件都得到了满足，那么当月根据出库单确认收入的做法可能与审计表达的意思一致。然而，需要注意的是，仅仅因为商品已经发出并不足以自动确认收入，还需要满足上述所有条件。